Chamäleonfahrzeug

Das ist die offizielle Seite unserer Diplomarbeit.

Projektidee

Guten Tag!
Im Laufe der fünften Klasse, der HTL, wird ein Diplomarbeitsprojekt verfasst. In unserem Fall ist die Entscheidung auf ein Chamäleonfahrzeug gefallen. Dieses Fahrzeug soll sich automatisch und per Android-APP fortbewegen. Außerdem wird eine Test-Arena angefertigt, diese besteht aus verschiedenen Materialien. Der Boden wird dann mit verschiedenen Farben belegt. Das Fahrzeug besitzt auf der Unterseite einen Farbsensor. Dieser erkennt, die jeweilige Farbe des Untergrundes und gibt ein Signal weiter an die RGB-LEDs. Die LEDs leuchten dann in der erkannten Farbe. Um das automatische und unfallfreie Fahren zu ermöglich.


Ziele

Das Projekt hat einige Ziele die erreicht werden müssen, um den Erfolg des Projektes zu sichern. Wie zum Beispiel:

Die Automatische Farberkennung und -Ausgabe von 4 Farben durch LEDs

Die Automatische Hinderniserkennung und der Kollisionsschutz

Die Richtungssteuerung durch zwei Motoren

 Eine Test-Arena aufbauen

Fortschritt

 In diesem Fenster wird der jeweilige Fortschritt verzeichnet.

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